Die Gleichstrommaschine ist ein Typ der elektrischen Maschinen. Unter dem Begriff Gleichstrommaschine versteht man einen Elektromotor, der mit Gleichstrom betrieben wird, oder einen Generator, der umgekehrt mechanische Energie in Gleichstrom umwandelt. Die Energieumwandlung sowohl in Motoren als auch in Generatoren beruht auf den Wechselwirkungen zwischen der Erzeugung von Kräften und von elektrischen Spannungen in Magnetfeldern. Deswegen ist der Aufbau von Elektromotor und Generator gleich.

Die weiteren Abschnitte fassen sehr kurz Aufbau und Wirkungsweise zusammen. (Texte und Bilder aus Studienarbeit "3D-Modellierung und Entwicklung eines interaktiven Online-Moduls zum Versuch GET 7 – Gleichstrommaschine" von Frau Jingsi Cui und Herrn Zhou Thang 11/2007)